Modification de Assemblage d'une mangeoire

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# Une balance de cuisine (0-1000g)
# Une balance de cuisine (0-1000g)


Une fois connectée à la mangeoire, on va calibrer la balance. Sur la mangeoire, on peut utiliser l'utilitaire ''feederctl weight_calib''. Le but de la manœuvre est de poser des masses de référence sur le perchoir (dont la masse est connue, par exemple en mesurant avec une balance de cuisine), les donner au script, qui va ensuite mesurer les valeurs brutes en sortie du capteur.  
Une fois connectée à la mangeoire, on va calibrer la balance. Sur la mangeoire, on peut utiliser l'utilitaire ''hx711calib''. Le but de la manœuvre est de poser des masses de référence sur le perchoir (dont la masse est connue, par exemple en mesurant avec une balance de cuisine), les donner au script, qui va ensuite mesurer les valeurs brutes en sortie du capteur.  


Suivre les instructions du script. On rentre une valeur, puis le scripts mesure la sortie du capteur. On rentre une nouvelle, valeur, le script, mesure etc. etc. Une fois 4-5 masses mesurées (*dont le zéro !*), on peut utiliser Ctrl^C pour indiquer au script qu'on a fini. La calibration a lieu ensuite, et un petit résumé apparait. Si les résultats de calibration sont OK, on peut écrire les paramètres (le petit script vous dira si ce n'est pas le cas).  
Suivre les instructions du script. On rentre une valeur, puis le scripts mesure la sortie du capteur. On rentre une nouvelle, valeur, le script, mesure etc. etc. Une fois 4-5 masses mesurées (*dont le zéro !*), on peut utiliser Ctrl^C pour indiquer au script qu'on a fini. La calibration a lieu ensuite, et un petit résumé apparait.   Si les résultats de calibration sont OK, on peut écrire les paramètres (le petit script vous dira si ce n'est pas le cas).  


Attention à ne pas dépasser la capacité du perchoir (500g). Ça ne sert à rien d'aller trop haut dans le poids, une bonne distribution de masses pour la calibration est par exemple (en grammes): 0 5 10 50 100  
Attention à ne pas dépasser la capacité du perchoir (500g). Ça ne sert à rien d'aller trop haut dans le poids, une bonne distribution de masses pour la calibration est par exemple (en grammes): 0 5 10 50 100 150


Astuce: on peut tailler une petite mousse à caler sur le perchoir pour faire une petite plateforme plate et mieux caler les objets de masse connus dessus. Ce n'est pas grave si le zéro inclue des élements en plus que les poids, comme un petit objet qui facilite leur pose, tant que ces éléments ne sont pas retirés lorsque l'on rajoute les poids.
Astuce: on peut tailler une petite mousse à caler sur le perchoir pour faire une petite plateforme plate et mieux caler les objets de masse connus dessus.  


=== Focus et orientation de la caméra ===  
=== Focus et orientation de la caméra ===  
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